W 1968 roku ukończył malarstwo na krakowskiej Akademii Sztuk Pięknych pod kierunkiem Tadeusza Kantora. Od razu po studiach wyjechał do Paryża kontynuując naukę w École nationale supérieure des beaux-arts. Swoje życie twórcze poświęcił rzeźbie. Nawiązywał wprost do mitologii oraz historii Grecji i Rzymu. Elementem charakterystycznym prac Mitoraja są usta, które zawsze mają kształt ust autora. Jego rzeźby odnajdziemy w reprezentacyjnych punktach wielu miast m.in. w Paryżu na La Défense, w Rzymie, Mediolanie, Lozannie, Londynie, Krakowie, Warszawie, Scheveningen koło Hagi, w USA i Japonii.