W1926 rozpoczął studia w warszawskiej Szkole Sztuk Pięknych pod kierunkiem Karola Tichego, Felicjana Szczęsnego Kowarskiego i Leonarda Pękalskiego. W 1935 otrzymał stypendium ministerialne i wyjechał na dalsze studia do Paryża. Od 1937 na stałe zamieszkał w Londynie, gdzie stał się jedną z najciekawszych postaci i osobowości artystycznych środowiska polskiej emigracji. Jest autorem zbioru szkiców o malarzach angielskich "Od Hogartha do Bacona", Warszawa 1973.
W początkowym okresie twórczości malował w konwencji postimpresjonistycznego koloryzmu, z czasem coraz bardziej upraszczał i syntetyzował formę.
Należał do sławnej rodziny Żuławskich. Był synem Jerzego, dramaturga, tłumacza i pisarza. Miał dwóch braci: Juliusza, poetę, prozaika, tłumacza poezji angielskiej i Wawrzyńca, muzykologa, kompozytora. Wśród członków rodziny znajdują się także znany reżyser i scenarzysta Andrzej Żuławski oraz jego syn – Xawery, również reżyser, twórca miedzy innymi filmu „Wojna polsko-ruska” na podstawie powieści Doroty Masłowskiej pod tym samym tytułem.