W latach 1948 - 1954 studiował w warszawskiej ASP. Dyplom uzyskał w pracowni prof. Artura Nachta- Samborskiego. Przez 13 następnych lat pracował na uczelni jako asystent profesora, później kontynuował działalność pedagogiczną jako docent i profesor. Debiutował w 1955 roku na Ogólnopolskiej Wystawie Młodej Plastyki „Przeciw wojnie – przeciw faszyzmowi” w warszawskim Arsenale. Laureat nagród im. Kamila Cypriana Norwida (1975), im. Jana Cybisa (1983), Fundacji im. Alfreda Jurzykowskiego. Ważnymi twórcami dla Sienickiego byli Artur Nacht-Samborski, Olga Boznańska i Witold Wojtkiewicz.